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- [发明专利]一种基于5G网络的汽车辅助预警系统-CN202011185491.3在审
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李松
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安徽李悦阳信息技术有限公司
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2020-10-30
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2021-02-09
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G08G1/01
- 本发明公开了一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，包括路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块、驾驶人获取模块、数据收集模块、数据处理模块、警报生成模块、总控模块、警报发送模块、显示模块、语音播报模块；所述路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块与驾驶人获取模块均和数据收集模块通信连接，所述数据手机模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模模块与显示模块和语音播报模块通信连接；所述路径信息获取模块与外部5G网络连接获取车辆行驶路径上的路径信息，路径信息包括路径限速信息、路径天气信息、路径堵塞信息。本发明能够发出更多预警信息更好保证汽车行驶安全。
- 一种基于网络汽车辅助预警系统
- [发明专利]基于路径规划控制运动的机器人-CN201610902086.6在审
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彭建盛
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河池学院
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2016-10-18
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2017-02-08
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G05B13/02
- 本发明公开了一种基于路径规划控制运动的机器人，包括获取路径信息模块，用于获取前方路径的信息；路径规划模块，与获取路径信息模块电性连接，根据地图及获取的前方路径的信息进行路径规划，获得前方路径的行驶参考路径；角速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；以及处理模块，与角速度控制模块以及速度控制模块分别电性连接，根据前方路径的行驶参考路径的弯曲程度以及侦测的当前机器人的前进速度，通过角速度控制模块以及速度控制模块分别调整机器人的转向控制以及机器人速度，实现机器人路径规划控制的运动。不仅能保证机器人准确实现路径的位置和方向跟踪，而且能保证路径跟踪的平滑性。
- 基于路径规划控制运动机器人
- [发明专利]路径规划方法、装置及电子设备-CN202010042234.8在审
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王胤
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阿里巴巴集团控股有限公司
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2020-01-15
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2021-07-16
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G01C21/34
- 本申请实施例提供一种路径规划方法、装置及电子设备。同时，本申请还涉及另外一种路径规划方法与一种自驾路径规划方法。该路径规划方法通过预先获取用于路径规划的起点位置信息、终点位置信息，获取初始路径信息。之后，获取与路径规划相关的目标兴趣点位置信息。最终，通过起点位置信息、终点位置信息与目标兴趣点位置信息，创建目标路径。在进行路径规划时，获取了目标兴趣点位置信息，并基于目标兴趣点位置信息创建目标路径。使得采用本申请实施例构建的目标路径中，包含了服务对象潜在感兴趣的位置点信息，从而不必再通过手动查找含有目标兴趣点位置信息的路径，即可自动创建包含目标兴趣点位置信息的路径，提高服务对象的使用体验。
- 路径规划方法装置电子设备
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